自主驾驶相关论文
车辆智能驾驶技术的发展和推广在保障交通安全、提高交通效率、建设智能交通等方面有重要价值。然而,当前车辆智能驾驶系统中的环......
目前,所有机器都朝着智能化的方向发展,自主驾驶汽车和自主驾驶飞机等正逐渐走进人们的生活。在实现所有交通工具完全自主化之前,......
认知安全风险是构建基于船岸协同的船舶智能航行系统的前提条件.基于船岸协同关系研究结论,根据船舶智能航行系统技术特点和“智飞......
本文主要研究自主驾驶汽车的场景感知和局部路径规划这两项关键技术。其中,场景感知由于输入数据的维数较高且包含大量噪声,因此是......
随着无人水面艇近年来的发展以及远海任务执行力度的加大,与之相配套的搭载、收放技术在当前备受关注,成为了新的研究领域。国内相......
摘 要：我国城市轨道交通近年来得到快速的发展，已经逐步成为了公共轨道交通中的骨干力量，伴随着自动化程度的日益增高，列车自主驾驶是......
自主驾驶是提高交通路网通行效率以及提高驾驶安全最具有潜力的解决方案,许多公司和研究人员对自主驾驶领域所涉及的技术进行了大......
制造商期望此研究能让车辆自主驾驶的同时减少交通伤亡。 日本汽车业巨头丰田希望能提高汽车销售量的同时，减少司机在车辆驾驶中......
智能交通系统(Intelligent Transport System，ITS)可以显著提高交通效率，增强车辆运行安全性，减少能源耗费与尾气排放，是现代交通运输......
学位
毫无疑问,如今搭载摄像头的汽车系统已日渐流行.各种中级轿车和入门级轿车纷纷加入该行列,采用车道偏离报警和交通标志识别系统,这......
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近日，奔驰未来卡车在德国马格德堡全球首发，为长途卡车运输的未来远景提供了一个激动人心的现实性展望。10年后，卡车将在欧洲的高速公......
一、市场应用广阔智能视觉监控系统将图像信息与其它背景知识相结合,能快速提取复杂交通环境中的有用信息,进而产生合理的行为规划......
为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求,本文对智能车辆的多传感器组合导航进行了研究.提出了一种双向光电测速......
为了适应军事应用与智能交通领域的发展趋势,以及对其关键技术进行研究,自主开发了智能车辆实验平台。本文首先对其基本系统架构、......
在概念上,自主驾驶车辆由基于传感器和摄像头、让道路交通更安全的计算机系统推动。根据市场研究机构Emnid的调查,41%的德国人相信......
通过回顾国内近年来现代有轨电车运行控制技术发展历程,对其2个发展方向(即共线运营、自主驾驶)进行展望,并结合实践经验,分析其技......
近日，振华重工牵头、联合西井科技等成功研制出全球首台自主驾驶无人集装箱跨运车，又称人工智能无人跨运车。经实测，其自主作业的准确......
该文针对半挂式车辆的自主驾驶,设计一种基于迭代线性二次型调节器(iLQR)的轨迹跟踪控制器。通过深入研究转向过程中半挂式车辆的......
2019年2月5日,以色列本古里安大学内盖夫网络安全研究中心的研究人员表示,在道路上投影图像形成幻影物体,可导致行驶中的半自主或......
Analog Devices公司（ADI）宣布了其Drive36028nm CMOS雷达技术平台，其建立往过去20年里广泛应用于整个汽车行业的既定的ADAS（高级驾驶员......
论述一种基于简单视听觉缩微智能车的软件系统架构，可实现在缩微道路环境下自主驾驶行为决策。缩微智能车系统采用分布式层次设计方......
为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求，提出了一种机器视觉／数字地图／CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方......
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标致雪铁龙计划为其下一代508提供自主驾驶功能，从而在欧洲等市场提升标致508车型的竞争力。标致雪铁龙CEO Carlos Tavares在4月29......
水稻直播机,逐步取代了传统人工的手动播种方式,是水稻种植史上的一场技术革命。目前,加强水稻直播机的自主驾驶系统研究,是实现水......
为解决日益严重的交通、环境、能源问题,保证汽车产业可持续健康发展,人们对自主驾驶技术的研究如火如荼,众多科研机构和企业如雨......
道路图像理解是室外移动机器人视觉导航自主驾驶研究中的一个关键技术 ,由于基于视觉导航的室外移动机器人自主驾驶时 ,对实时性和......
为了配合国家自然科学基金重大研究计划“视听觉信息的认知计算”，文中介绍一种基于视觉传感器的微缩智能车硬件架构，用作在高相似度......
实现果园拖拉机的自主驾驶是提高中国果业生产力的重要途径,是中国现代化精细农业发展的重要方向。自主驾驶系统本身包含多种要素,......
本研究对自主驾驶的人机交互中机器学习方法进行综述。通过介绍自主驾驶中人机交互研究的价值和意义,明确了人机交互问题定义以及......
1汽车ADAS的多种传感器融合随着主动安全功能成为汽车电子中的关键要素,围绕车辆周围安装以保护人员安全的传感器将持续增长。为了......
自主驾驶技术许多相关技术可以应用到车辆主动安全中去.文章阐述了一些主动安全的基本概念,并讨论了主动安全技术在军车的应用展望......
业界媒体Inverse发表文章称,人们对马斯克(Elon Musk)的评价常常两极分化。他的追随者对他五体投地,但也有一些人觉得他“不负责任......
为满足复杂环境下自主驾驶智能车辆的高可靠性导航要求，对智能车辆的多传感器组合导航进行了研究。提出了一种基于自适应联邦卡尔曼......
根据大量的路上行驶试验和断面速度观测数据,分析了道路几何线形与驾驶人速度选择行为之间的关系,建立了能够描述弯道行驶、驶进与......
汽车的自主驾驶技术能够减少由于不当驾驶行为造成的交通事故,提高道路交通的行车效率,保证道路安全,因此近年来受到广泛关注。作......
本文综述了国外有关智能车辆（亦称轮式移动机器人）研究的某些最新进展．重点介绍了美国ＣＭＵ的Ｎａｖｌａｂ５系统，德国的ＶａＭｏＲｓ－Ｐ系统和法国的Ｐｅｕｇｅｏｔ系统的平台结构，分析了......
根据弹性约束带的理论基础,结合A＊算法对初步路径进行规划以及Bézier曲线对最终路线确定,为自主驾驶车的避障与前进设计了自动......
针对自主车辆的大曲率转向控制问题,研究拟人转向控制模型。模仿驾驶员对预瞄点运动状态的判断,采用2个并联的模糊控制器,分别估计......
目的以无人驾驶汽车和自主驾驶汽车为研究对象,针对不同的驾驶任务进行用户体验分析。方法利用语义分析法获取用户认知信息,将用户......
无人车所处的场景一般都含有动态特性,这些动态特性会影响无人车的自主驾驶系统,因此对动态场景进行分析对无人车具有重要作用。相......
随着机器学习算法的发展,自主驾驶技术不断向前推进,将对未来的城市交通产生重要影响。自主驾驶任务的核心在于决策与控制算法,传......
在基于图像的道路识别技术实现的自主驾驶问题研究中,图像识别和跟踪的速度是自主驾驶效果的关键.采用基于模型的走廊识别技术,通......
智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交......
城市交通系统是一个典型的复杂巨系统，交通拥堵等一系列问题成为亟待解决的世界性难题。通过智能交通系统实现科学的交通流管理和控......
